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        德國鐵路貨運公司研發GoA 4級自動調車機車

        發布時間:2022-03-29 【字體:

            【Railway Gazette網站報道】日前,德國鐵路貨運公司(DB Cargo)宣布了一項開發GoA 4級機車軟件包的項目,將軟件包加裝到各類機車上,可實現駝峰調車過程完全自動化,包括將貨車組推調車場駝峰、接車線、拉回錯誤運行的貨車等。前期,DB Cargo已在大量調車機車安裝了無線電遙控裝置,并開展了GoA 2級的調車試驗。

          DB Cargo委托Railergy公司主導開發和加裝車載設備,使駝峰調車機車在無人值守的情況下達到GoA 4級。Railergy公司總部位于奧格斯堡,在開發和安裝車輛定位和遠程控制的車載系統方面擁有豐富經驗,研發了模塊化的列車控制管理系統(TCMS),可提供歐洲列車控制系統ETCS)、列車自動駕駛系統ATO)等的接口,并與德國泰雷茲公司合作開發了一基于5G的遠程控制系統。

          Railergy公司開發的車載自動化系統主要包括以下功能:確定機車在調車場內的準確位置,精確控制牽引和制動,監測速度和安全運行范圍,探測信號障礙物。該系統采用慣性測量單元確定機車的位置,無需應答器固定軌旁設備。通過不斷將機車的運動與精確的基礎設施地圖和已知的地標進行比較,慣性測量單元能提供可靠的定位,精確度為±3米,足以起到保護列車的作用。該系統由全球導航衛星系統GNSS)提供定位補充,將精確度控制在±500毫米,以進行精細控制。障礙物和信號檢測遵循類似原理,使用可獲批準的測量和評估程序,保證物體檢測可靠性,保障列車運行安全,同時使用人工智能提高效率。

          此外,Railergy公司將與其他供應商合作開展該項目,其中Bachleitner技術公司提供安全計算機平臺和攝像機,Ouster公司提供3D激光雷達傳感器,ParkVi公司提供圖像處理技術,Applanix公司提供GNSS/INS定位技術,Systerel SAS協助提供安全和批準支持。

          DB Cargo將使用現有的296級內燃調車機車開展初始試驗,但GoA 4級試驗預計需要在混合動力機車上進行。根據計劃,DB Cargo將于2024年底在慕尼黑北區調車場無人駕駛調車機車投入商業服務。未來,系統可擴展到貨運站、港口其他調車作業場景。

          (來源:中國鐵道科學研究院集團有限公司科學技術信息研究所)

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